内容总结
本文详细阐述了GPS模块三大核心协议格式标准：GPRMC、GPGSV和GPGSA。GPRMC协议包含12个关键字段，包括UTC时间（hhmmss.sss）、定位状态（A/V）、经纬度坐标（ddmm.mmmm）、航速（0.0-1851.8节）、航向角度（000.0-359.9度）、日期（ddmmyy）等核心导航参数。GPGSV卫星视图协议显示卫星总数、定位卫星数及每颗卫星的仰角（0-90°）、方位角（000-359°）、信噪比（00-99dB）等信息，单行最多显示四颗卫星数据。GPGSA精度协议则通过定位模式（M/A）、选用卫星编号、水平精度因子（0.1-19.9）、垂直精度因子（0.1-19.9）等参数评估定位可靠性，适用于精准导航场景。
部分原文
'GPS模块数据格式GPRMC（建议使用最小GPS数据格式）$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF>1)标准定位时间（UTCtime）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（h
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